Seja F um corpo convexo no plano e A um ponto da fronteira de F. Uma recta de suporte de F em A é uma recta que passa em A e tal que F está todo contido num dos semiplanos fechados definidos por essa recta.
Na figura, a recta com direcção l que passa por A é uma recta de suporte de F. A recta com direcção l que passa por B também é uma recta de suporte de F.
Neste caso os pontos A e B não são iluminados pela direcção l.
