Circunferência Osculadora
A circunferência osculadora de uma curva C num ponto P = (x( t0 ), y( t0 )) é a circunferência tangente à curva em P que melhor aproxima a curva na vizinhança desse ponto; mais precisamente, é a circunferência que tem a mesma tangente que C no ponto P assim como a mesma curvatura. Portanto, o raio de tal circunferência é igual ao inverso da curvatura nesse ponto, ou seja, r = I 1 / k (t) I.