Carros apoiados sobre eixos

Quando o carro se apoia sobre eixos e a roda não é circular, para o carro não andar aos altos e baixos, terá de se deslocar numa estrada irregular.
Pretende-se que, durante o movimento, a roda e a estrada se mantenham em contacto, que o comprimento percorrido no bordo da roda seja igual ao descrito sobre a estrada e, além disso, que o centro geométrico da roda se desloque sem oscilações.

Vamos considerar dois casos:

Nota: Nas figuras assinaladas com , se passar o rato por cima verá um gif animado.

Na exposição Matemática Viva esteve também patente um módulo em que rodas de formatos distintos emparelham com a estrada perfeita.

Bibliografia